Artwork

Το περιεχόμενο παρέχεται από το Igor Melnyk. Όλο το περιεχόμενο podcast, συμπεριλαμβανομένων των επεισοδίων, των γραφικών και των περιγραφών podcast, μεταφορτώνεται και παρέχεται απευθείας από τον Igor Melnyk ή τον συνεργάτη της πλατφόρμας podcast. Εάν πιστεύετε ότι κάποιος χρησιμοποιεί το έργο σας που προστατεύεται από πνευματικά δικαιώματα χωρίς την άδειά σας, μπορείτε να ακολουθήσετε τη διαδικασία που περιγράφεται εδώ https://el.player.fm/legal.
Player FM - Εφαρμογή podcast
Πηγαίνετε εκτός σύνδεσης με την εφαρμογή Player FM !

Body Transformer: Leveraging Robot Embodiment for Policy Learning

15:21
 
Μοίρασέ το
 

Manage episode 433968295 series 3524393
Το περιεχόμενο παρέχεται από το Igor Melnyk. Όλο το περιεχόμενο podcast, συμπεριλαμβανομένων των επεισοδίων, των γραφικών και των περιγραφών podcast, μεταφορτώνεται και παρέχεται απευθείας από τον Igor Melnyk ή τον συνεργάτη της πλατφόρμας podcast. Εάν πιστεύετε ότι κάποιος χρησιμοποιεί το έργο σας που προστατεύεται από πνευματικά δικαιώματα χωρίς την άδειά σας, μπορείτε να ακολουθήσετε τη διαδικασία που περιγράφεται εδώ https://el.player.fm/legal.

The Body Transformer (BoT) enhances robot learning by leveraging robot embodiment, outperforming vanilla transformers and multilayer perceptrons in task completion and efficiency. Open-source code is available.

https://arxiv.org/abs//2408.06316

YouTube: https://www.youtube.com/@ArxivPapers

TikTok: https://www.tiktok.com/@arxiv_papers

Apple Podcasts: https://podcasts.apple.com/us/podcast/arxiv-papers/id1692476016

Spotify: https://podcasters.spotify.com/pod/show/arxiv-papers

--- Support this podcast: https://podcasters.spotify.com/pod/show/arxiv-papers/support

  continue reading

1627 επεισόδια

Artwork
iconΜοίρασέ το
 
Manage episode 433968295 series 3524393
Το περιεχόμενο παρέχεται από το Igor Melnyk. Όλο το περιεχόμενο podcast, συμπεριλαμβανομένων των επεισοδίων, των γραφικών και των περιγραφών podcast, μεταφορτώνεται και παρέχεται απευθείας από τον Igor Melnyk ή τον συνεργάτη της πλατφόρμας podcast. Εάν πιστεύετε ότι κάποιος χρησιμοποιεί το έργο σας που προστατεύεται από πνευματικά δικαιώματα χωρίς την άδειά σας, μπορείτε να ακολουθήσετε τη διαδικασία που περιγράφεται εδώ https://el.player.fm/legal.

The Body Transformer (BoT) enhances robot learning by leveraging robot embodiment, outperforming vanilla transformers and multilayer perceptrons in task completion and efficiency. Open-source code is available.

https://arxiv.org/abs//2408.06316

YouTube: https://www.youtube.com/@ArxivPapers

TikTok: https://www.tiktok.com/@arxiv_papers

Apple Podcasts: https://podcasts.apple.com/us/podcast/arxiv-papers/id1692476016

Spotify: https://podcasters.spotify.com/pod/show/arxiv-papers

--- Support this podcast: https://podcasters.spotify.com/pod/show/arxiv-papers/support

  continue reading

1627 επεισόδια

Alle episoder

×
 
Loading …

Καλώς ήλθατε στο Player FM!

Το FM Player σαρώνει τον ιστό για podcasts υψηλής ποιότητας για να απολαύσετε αυτή τη στιγμή. Είναι η καλύτερη εφαρμογή podcast και λειτουργεί σε Android, iPhone και στον ιστό. Εγγραφή για συγχρονισμό συνδρομών σε όλες τις συσκευές.

 

Οδηγός γρήγορης αναφοράς