))
トーク・オン・エクササイズ 179(279)：“kizuの徒然草 in motion”；転ばないロボット、その仕組み
Manage episode 342650734 series 3035662
Το περιεχόμενο παρέχεται από το asakiz. Όλο το περιεχόμενο podcast, συμπεριλαμβανομένων των επεισοδίων, των γραφικών και των περιγραφών podcast, μεταφορτώνεται και παρέχεται απευθείας από τον asakiz ή τον συνεργάτη της πλατφόρμας podcast. Εάν πιστεύετε ότι κάποιος χρησιμοποιεί το έργο σας που προστατεύεται από πνευματικά δικαιώματα χωρίς την άδειά σας, μπορείτε να ακολουθήσετε τη διαδικασία που περιγράφεται εδώ https://el.player.fm/legal.
このブラウザでは再生できません。
再生できない場合、ダウンロードは🎵こちら
再生できない場合、ダウンロードは🎵こちら
前回までの“kizuの徒然草 in motion”は、
立っている状態のバランスについて（静的バランス）の話でした。
今回は、
歩いている時などの動的バランスの制御について、
その仕組みをロボットの歩行制御の観点から考えてみました。
ロボットは（人は）なぜ転ばずに歩き続けられるか？
これを力学的観点から紐解いてみました。
100 επεισόδια
Μοίρασέ το
